是的，制动力一定是一个外力。当物体在受到一个力作用时，如果这个力的方向与物体的运动方向相反，那么这个力就是制动力。例如，当你踩刹车时，你的脚对汽车施加的力就是一个制动力，它使汽车减速并停止运动。在这个例子中，制动力是外力，因为它改变了汽车的动能和速度。