在中国，大部分高速公路是允许摩托车行驶的。但是，根据中国的《道路交通安全法》规定，摩托车驾驶人以及乘坐人员都必须要佩戴头盔，而且只允许载一名乘客。此外，驾驶摩托车上高速需要遵守高速路的规定，如最低速度限制、最高速度限制等。具体的法规和规定可能会因地区和具体情况而有所不同，所以最好是在上路前先了解清楚当地的法律法规。