是的，4S店通常可以协助客户缴纳车辆购置税。在购买新车时，许多4S店会提供一站式服务，包括办理购车手续、购买保险和缴纳购置税等。因此，您可以在4S店完成购置税的缴纳。不过，具体情况可能因地区和4S店的业务范围而异，建议您在购买前与4S店确认是否提供此项服务。