理论上是可以的，但是需要经过专业的汽车维修技师进行车辆诊断和检查，确定原车的5AT变速箱是否可以兼容新换的6AT变速箱。同时还需要考虑成本问题，因为更换6AT变速箱的成本会比5AT的高出不少。此外，还需要考虑车辆的年检和保险等问题，因为部分地区的年检和保险条款中会对车辆的变速器类型有限制或要求。