关于小米汽车的驾驶模式，是否采用单踏板模式（即只有加速踏板，没有刹车踏板）目前尚无官方信息。不过，根据雷军此前透露的信息，小米汽车会采用一些创新性的技术，包括自动驾驶等。所以，小米汽车可能会采用不同的驾驶模式和驱动方式，以满足不同消费者的需求和使用习惯。