1. 缴纳罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶未年检的车辆上路，将被罚款200元，扣3分。 2. 取回车辆：携带驾驶证、身份证和相关手续到扣车地点办理取车手续。 3. 补办年检：取回车辆后，尽快到当地车管所或检测站办理车辆年检手续。 4. 重新上牌：如果车辆因未年检而被注销，需要办理车辆恢复手续，重新上牌。 5. 学习交规：根据相关规定，驾驶未年检车辆上路，驾驶员还需要参加道路交通安全法律法规的学习。 6. 重新取得驾驶证：如果因为未年检导致扣分达到12分，驾驶员需要参加科目一考试，重新取得驾驶证。