不可以。如果您的汽车年审没有通过，那么根据中国的交通法规，您是不允许继续驾驶这辆车的。如果被交通警察抓到，可能会面临罚款甚至扣分的处罚。同时，未年审的汽车在道路上行驶也存在着安全隐患，因为汽车的安全设施可能没有得到及时的检查和维护。所以，当您的汽车年审没有通过时，最好先对汽车进行维修和保养，直到通过了年审再上路行驶。