1. 车辆年检时间：非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，非营运小型客车，非营运中型客车）6年内免检。每两年需要申请检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。 2. 所需材料：行驶证原件、交强险副本、车主身份证复印件、车辆。 3. 注意事项： a. 车辆外观需保持完好无损，不得有改装或加装设备。 b. 轮胎磨损程度在正常范围内，轮胎花纹深度不得少于1.6毫米。 c. 尾气排放需达标。 d. 刹车系统正常工作，刹车片厚度不得少于出厂厚度的4分之三，刹车油液位需在最低和最高刻度之间。 e. 车辆灯光需齐全且工作正常，不得有破损或故障。 f. 灭火器、警示牌等安全设备需齐全。 g. 车辆无违章记录。 以上是中国大陆的一般性规定，具体地区可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者检测机构了解详细情况。