车辆脱审后，任何时间都可以进行补审。但是需要注意的是，根据《道路交通安全法》规定，驾驶未经检验的机动车上路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照法律规定予以处罚。所以，如果您的车辆已经脱审，建议您尽快办理补审手续。