汽车年检通常是对已经领取正式号牌和行驶证的车辆进行定期的检验。在大多数情况下，小型私家车六年内每两年进行一次年检，七至九年每年进行一次年检，十年以上则需要每半年进行一次年检。然而，具体的年检周期可能因地区和车型而有所不同。建议您查阅当地的汽车年检政策以获取更准确的信息。