理论上，伺服电机不需要编码器也可以转动。但是，如果没有编码器，就无法精确地测量电机的角度、速度和位置等参数，这将导致无法精确控制电机的运动。此外，没有编码器的伺服电机在运行过程中可能会出现失速、抖动等问题。 在实际应用中，伺服电机通常会配备编码器，以便更准确地控制电机的运动并提高系统的稳定性。