1. 行车制动：行车制动是指驾驶员通过操作车辆的刹车系统，使车辆减速或停止运行的装置。通常包括鼓式刹车和盘式刹车两种类型。行车制动是车辆在行驶过程中进行减速或停车的主要方式，对于保障行车安全至关重要。 2. 发动机制动：发动机制动是指通过控制发动机的转速，利用发动机与驱动轮之间的连接，间接降低驱动轮的转速，从而实现减速或停车的目的。这种制动方式在车辆下坡、重载或者紧急情况下使用，可以有效地减轻行车制动的负担，延长刹车片的使用寿命。