如果你的汽车年审时，一轴制动不合格，那么你可能需要检查或更换刹车片、刹车盘或者调整刹车系统。以下是一些建议： 1. 首先，你需要确定问题出在哪里。你可以通过观察刹车片的磨损情况来判断是否需要更换新的刹车片。如果刹车片磨损严重，那么就需要更换新的刹车片。同时，你也需要检查刹车盘是否有裂纹或者变形，如果有这些问题，你也可能需要更换新的刹车盘。 2. 如果你的刹车系统需要调整，那么你可能会需要去专业的汽车维修店进行调试。他们可以使用专业的设备来调整刹车系统的压力，以确保刹车系统能够正常工作。 3. 在更换刹车片或刹车盘之后，你需要对汽车进行试驾，以确保刹车系统已经恢复正常。在试驾过程中，你应该注意听汽车的刹车声音，以及感觉刹车踏板的力度是否正常。 4. 最后，如果你在进行以上步骤后仍然无法解决问题，那么你可能需要寻求专业的汽车维修技师的帮助。他们可以更深入地检查汽车的刹车系统，找出问题的根源并提供解决方案。