轮毂驱动（Hub Motor）电动汽车是一种将电动机直接安装在车轮轮毂上的电动汽车。这种设计可以显著提高车辆的操控性能，并减少动力传动系统的复杂性。 在传统的内燃机驱动的汽车中，发动机通过传动轴将动力传递到车轮上。相比之下，轮毂驱动电动汽车的电动机直接与车轮相连，从而消除了传统传动轴和减速器带来的重量、体积和效率损失。这使得轮毂驱动电动汽车具有更高的扭矩密度和更低的转动惯量，从而提高了加速性能和操控稳定性。 此外，轮毂驱动电动汽车还可以实现更好的能量回收。当车辆减速或制动时，电动机的反电势可以将部分动能转化为电能并返回电池，从而提高能源利用效率。 然而，轮毂驱动电动汽车也存在一些挑战。由于电动机直接安装在车轮上，因此需要更加复杂和精密的悬挂系统来吸收道路震动并提供足够的刚度。此外，轮毂驱动电动汽车的制动系统也需要重新设计，以适应不同的制动力需求。 尽管如此，随着电动汽车技术的不断发展，轮毂驱动电动汽车有望在未来成为主流的驱动方式之一。