通常，控制器应比电机低一个电压等级。所以在这个情况下，你应该使用一个72V的控制器来匹配你的72V 2000W电机。然而，这只是一个基本的指导原则，具体的选择还需要根据你实际的应用和需求来确定。例如，如果你需要更高级别的性能或者更精确的控制，你可能需要一个更高性能的控制器。