是的，理想哨兵模式在车辆被剐蹭时会触发报警。理想哨兵是一种智能驾驶辅助系统，通过车载摄像头和传感器监测车辆周围环境，当检测到异常情况时（如碰撞、剐蹭等），它会自动发出警报并通知驾驶员。这种功能有助于提高行车安全，减少交通事故的发生。