是的，需要。 在中国，车辆过户给子女属于继承或赠予的范畴。根据《中华人民共和国车辆购置税法》的规定，车辆过户需要缴纳一定的税费。具体包括以下几种： 1. 工商验证费：一般为50元； 2. 行驶证、登记证工本费：一般为10元/本； 3. 车辆过户手续费：一般为200元左右； 4. 如果车辆评估价值超过原值，还需要按照评估价值的百分比缴纳增值税（税率根据不同车型和使用年限而不同）。 此外，如果车辆是购买不久的，可能还需要支付一定比例的税收优惠返还。具体的费用标准可能会因地区和具体情况有所不同，建议咨询当地的车管所或者专业的二手车市场了解详细情况。