是的，这个说法是正确的。在伺服电机的控制中，通过发送脉冲来控制电机的转速和转向。每个脉冲对应一个电机的旋转角度，脉冲的数量越多，电机的旋转角度就越小；反之，脉冲的数量越少，电机的旋转角度就越大。因此，伺服电机脉冲越大，速度就越小。