当制动警示灯亮了一会自动熄灭，可能有以下几种原因： 1. 制动液不足：制动液是刹车系统的重要组成部分，如果制动液不足，可能会导致制动警示灯亮起。当您添加足够的制动液后，警示灯可能会自动熄灭。 2. 制动片磨损：制动片磨损可能导致制动警示灯亮起。当您检查制动片并更换磨损的制动片后，警示灯可能会自动熄灭。 3. 制动系统泄漏：制动系统可能存在泄漏，导致制动警示灯亮起。当您找到并修复泄漏点后，警示灯可能会自动熄灭。 4. 传感器故障：制动系统的传感器可能会出现故障，导致制动警示灯亮起。当您检查并更换故障的传感器后，警示灯可能会自动熄灭。 5. 电子控制模块（ECU）故障：ECU负责控制制动系统的各个部分。如果ECU出现故障，可能导致制动警示灯亮起。在这种情况下，您可能需要联系专业技师进行检查和维修。 请注意，这些只是可能的原因，具体情况还需要根据您的车辆型号和实际状况来判断。如果您不确定如何解决这个问题，建议您联系专业的汽车维修技师进行诊断和维修。