制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。
制动鼓： 鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面。
分类：按照制造方式的不同，制动鼓的结构主要有以下三种：
1.整体铸造式 制动鼓由高强度灰铸铁或合金整体铸成。这种制动鼓结构简单、热容量大，但质量较大，多用于重型汽车。
2.钢板与铸铁组合式 制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轻型汽车。
3.轻合金与铸铁组合式 制动鼓主体为轻合金材料，内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。
制动盘： 盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。
盘式制动器优点：
1.一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定；
2.进水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常；
3.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量比鼓式制动器小； 4.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也比较简单。
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