前制动结构在这里主要指摩托车刹车盘的结构，主要有盘式和鼓式之分，盘式又分为单盘和双盘，而盘式刹车还分是否为浮动盘结构。
单盘
盘式刹车，即卡钳上的刹车片与车轮硬连接的刹车盘，在刹车时相互作用，直到车轮停止转动，单盘刹车顾名思义，就是仅在车轮一侧安装刹车盘。
双盘
双盘则指得是轮圈两侧分别各安装有刹车盘，双盘刹车力度更大，但同时也会增加簧下质量，因此单盘和双盘的使用主要看车辆的整备质量和动力的匹配。
浮动盘
浮动盘是指刹车盘摩擦部分和固定的承载部分分离，使用金属扣连接内圈和外圈的结构，内圈负责连接轮毂，外圈镶嵌在内圈上负责刹车的摩擦工作。当碟盘刹车时,会产生高温,碟盘会有热胀的情况出现,浮动碟会有轻微摆动,做出适当的角度,跟刹车皮有一个最合适的磨擦面,保持刹车的稳定性,碟盘的面积加大,也有帮碟盘的散热功能。长时间刹车或大力刹车时，刹车碟摩擦面会因剧烈摩擦产生高温而发生纵向膨胀（也就是外缘直径扩大）。
鼓式
（鼓式刹车），一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。鼓式刹车由于成本低在一些通勤车型上的前刹还会使用，但由于热衰减严重、刹车反应迟缓等原因，现在使用在前刹的鼓式已经很少了。