Xmart OS是小鹏汽车推出的人机交互系统，全称Xmart OS车载智能系统，与之相似的系统有蔚来Aspen、华为HarmonyOS鸿蒙智能座舱等。Xmart OS的主要作用是将人与车掌握的信息进行交互共享，提升座舱的交互沉浸感和驾驶安全性。
硬件部分
Xmart OS主要通过液晶屏幕进行交互，各屏幕之间分别执行不同的功能。以搭载了最新版本Xmart OS 4.0的小鹏G9为例，车内使用了双14.96英寸连屏的配置，屏幕拥有10mm的超窄边框以及2K的屏幕分辨率。为了保证驾乘安全性，副驾驶娱乐屏还进行了防窥处理，以减少对驾驶员注意力的影响。
Xmart OS 4.0使用了高通8155芯片，提供了强大的算力，以保证操作的流畅度和语音识别系统的响应速度。小鹏G9在前排、后排左右四个座位均配备了麦克风，可让每个座位的乘客都可以单独唤醒智能助手，并实现单独控制。
软件部分
Xmart OS基于安卓系统打造，系统内部搭载车载开放应用市场，随时进行应用升级，可为用户深度定制APP，打造真正的“移动应用”。 车载智能娱乐系统提供游戏、K歌、音乐与有声读物等多种功能，用户可以通过外接设备，在车内进行一场K歌或者竞速游戏。支付宝小程序也会移植到车端，为用户提供便捷的专享服务，可获得最新的智能便捷出行体验。
创新功能
以小鹏G9为例，Xmart OS 4.0搭载了基于3D UI的人机交互系统，互系统将感知系统所感知到的真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时共享人工驾车和辅助驾驶过程中的驾驶感知信息，提升座舱交互沉浸感和驾车安全性。
在智能座舱内，用户可以直接进行语音表达需求，凭借着强大的声源定位功能，AI助手能对来自不同位置乘客的指令做出不同的反应，并清晰分辨真实需求与正常聊天的区别，可减少错误触发语音识别系统的概率。Xmart OS 4.0还利用本地算力实现了本地对话，在网络不佳或者无网络状态下也可以通过语音控制600多项车辆的功能，并达到了毫米级的响应。Xmart OS 4.0系统与车辆高度关联，除了能够通过语音助手控制车窗升降、空调温度等常用的功能，还提供了语音控制悬挂的功能。
Xmart OS 4.0系统能够实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。在国内常见的高速公路和城市快速路中，系统还可以提供车道级别的精细导航，实时定位车身所在的车道。G9通过与高德地图合作，提供了智能充电路线规划和充电桩动态推荐，与手机地图互联，根据车辆实时电量进行充电线路规划。