试想一下，一个丰田的小排量自然吸气发动机售价不到5000元，成本保守砍掉一多半算，一颗激光雷达的成本价都快直逼发动机价格了，你让丰田还怎么挣钱啊？现在给丰田加装倒车影像、倒车雷达的汽配城，以后说不定就可以添加这项业务了，加装激光雷达，帮助丰田自动驾驶提高冗余度。
其次，丰田这么大张旗鼓的投入纯视觉的怀抱，有可能是受到了特斯拉的影响，马斯克绝对是纯视觉系统的忠实拥护者，去年中期开始生产的特斯拉开始逐步取消毫米波雷达，换成了只有摄像头的纯视觉系统。马斯克曾表示，特斯拉的FSD自动驾驶技术比人类司机更聪明。很多人认为特斯拉这是在节省成本，但马斯克则回应称，人类就是通过纯视觉系统来驾驶操控汽车的。
事实上，特斯拉一直在通过市面上100多万辆汽车上的摄像头收集数据，让算法平台充分进行自学习，让车主成为帮助特斯拉开发自动驾驶技术的“工具人”，纯视觉来感知环境信息，并基于特斯拉车主原始的视频数据，通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，实现汽车的行为与路径规划，并生成控制信号传递给执行机构。而后，通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。