除SPORT版本外，全系标配7英寸的非全液晶仪表盘，这样的配置放在当今科技气息爆棚的时代可以说差强人意，跟国产汽车相比，差距不是一般大。全系标配的12.3英寸悬浮式中控屏无论是从尺寸上还是清晰度上，都比较一般，不过支持CarPlay和CarLife手机互联映射，能兼顾苹果手机和安卓手机，也算是有点小优势吧，从总体上来看，雷克萨斯ES在内饰的智能化方面较为保守。
座椅方面，雷克萨斯ES大部分版本座椅为仿皮材质，座椅的前排座椅支持电动调节，部分车型还有加热、通风和记忆（主驾驶）功能，第二排座椅的加热功能只有顶配版才配备，在当今时代对于车系的舒适性更是大家追求的，而雷克萨斯ES顶配版座椅才达到国产车低配版的水平，这样的配置属实没有什么竞争力。在空间表现方面，后排头部空间和腿部纵向空间还是较为不错的，但后排座椅不支持放倒，所以后备厢的容积不能扩充，不过日常使用也能满足。
雷克萨斯ES有2.0L和2.5L两种动力表现形式，其中2.0L匹配CVT无级变速箱，最大功率为127kW；2.5L匹配8挡手自一体变速箱，最大功率为152kW；2.5L油电混动最大功率为160kW，今天我们试驾的是油电混动入门版，踩下油门后电动机能迅速响应，发动机也紧随其后，匹配的是E-CVT无级变速箱，能很平顺的梳理发动机和电动机传来的动力。WLTC综合油耗为4.8L/100km，如此低的油耗是其它燃油车无法媲美的。