车内的话，皇冠Sedan和皇冠SportCross的设计保持一致，紧跟当下时代潮流。换上了12.3英寸悬浮式中控大屏，并与12.3英寸全液晶仪表的遮光罩连为一体，下方还加入有一根淡金色饰条，一直延伸至空调出风口的位置。方向盘也采用了全新的造型，看起来颇显质感。
空调出风口下方保留了一些常用功能的物理按键，中央通道区域集成了电子挡杆、手机无线充电面板和两个水杯架。这套内饰设计延续了丰田一贯保守的设计风格，放在当下虽然不能令人耳目一新，但也挑不出太大毛病。不过，门板、中央通道区域辅以木纹饰板来覆盖，整个内饰还加入大量皮质包裹，营造出不错的豪华氛围。