第一个，DiPilot 100（无激光雷达），主要搭载于比亚迪王朝和海洋网的10-20万区间的车型，比如宋PLUS、海豹06，以及比亚迪夏；配置方面，它主要配备5个高精度毫米波雷达、12个超声波雷达、3个800万像素一体式三目摄像头和9个各方位摄像头，总计29个智驾传感器。
功能方面，支持HNOA高快领航（高速路和快速路上的自主上下匝道、自主变道和超车）、自动泊车、碰撞预警、紧急制动、代客泊车等。关于算力方面，基于比亚迪自研的车载计算平台，算力适中，适合中端车型的智能驾驶需求。
第二个DiPilot 300（含激光雷达），它预计搭载于比亚迪的高端车型，如汉L和唐L（起售价或高于20万元）。硬件配置方面，配备更多的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器，具体数量可能高于DiPilot 100。