车身侧面延续溜背式造型，新增的21英寸星芒轮毂搭配荧光绿卡钳选项，进一步凸显个性化风格。尾部贯穿式尾灯组内部结构微调，立体感更强，充电口位于左后翼子板，支持换电+快充双模式，补能效率保持业界顶尖水平。车身尺寸为4854x1995x1703mm，轴距2915mm，在这个级别里不算大了。提供8种车身颜色选择，包括深空黑、南极星蓝等，满足不同用户的审美需求。
内饰设计围绕“科技与舒适的平衡”展开，最大亮点是15.6英寸横向悬浮屏（现款为竖屏），分辨率提升至3K，配合蔚来天枢OS系统。换挡方式从传统挡把改为怀挡设计，腾出的空间升级为超大中央储物格，可容纳女士手提包等大件物品，杯架隐藏在盖板下，整洁度显著提升。nomi 3.0迎来全面升级，支持340°旋转和拟人化表情，可进行剪刀石头布游戏、跟随音乐摇摆等互动，语音识别准确率和响应速度显著提升。
座椅采用全系标配Nappa真皮材质，前排座椅具备通风、加热、按摩功能，后排座椅加宽加厚，靠背最大调节角度达35°，配合新增的AR-HUD和流媒体后视镜，打造出堪比高端MPV的乘坐体验。另外，还升级了PanoCinema全景声场+7.1.4声道音响系统，低音炮震感强烈，声浪立体感较老款提升三倍，带来影院级沉浸体验。
动力方面，新车采用双电机四驱布局，前150kW感应电机+后210kW永磁电机组合，百公里加速仅需4.5秒，提供75kWh、100kWh以及150kWh电池组，对应CLTC续航里程为500公里、625公里、930公里（新ES6）。底盘经过全面优化，前悬架顶部支撑、弹簧刚度、CDC动态悬架阻尼控制系统等均进行了升级，颠簸路滤震效果提升29%，车身摇晃与拉扯感减少34%。