外观方面，全新奥迪A6三厢版新车提供两种外观、11种车身颜色、渐进式车轮与标准配置相比，采用延伸至前裙板下沿的低矮一体式进气格栅集成全新网状结构，大幅提升了前脸辨识度。
大灯下方的三维立体造型的侧气帘让保险杠看起来充满力量，动感十足。配有一体式矩阵式LED大灯，奥迪品牌最新灯光技术，支持选择数字LED日间行车灯，数字灯光显示还具备与其他道路使用者沟通交流的创新功能，每盏大灯由48个LED发光单元组成。
尾部方面，新车整体造型基本延续了传统三厢轿车的设计，新车尾部也搭载带有凸起的奥迪品牌标识。两个流线型尾灯拥有精致的图形和绵延的灯带，凸显出车身的宽度，与车尾两侧的垂直制动灯共同给予了全新奥迪A6以强大的气场。第二代数字OLED尾灯可选装在A6后部，以独特的方式将照明设计和创新技术相结合。由于总共有8个数字OLED面板，每侧都有198个OLED段。
此外，相比上一代车型全新奥迪A6三厢版隔音效果提升了30%，更紧密密封的窗户和优化门封条，确保更舒适的声学效果；尾门密封件也最大限度地减少风噪。19英寸或更大的轮胎均在轮胎内侧装有静音棉噪声吸收器，可减弱此处的空气振动，从而降低车内噪声。
空气悬架系统在空气动力学方面也提供了进一步的优势，与标准悬架相比。新车在正常模式下，车辆低20毫米（0.79英寸）。在动态模式下，底盘高度为再降低10毫米（0.39英寸），打造运动驾驶体验。
内饰方面，新车采用四辐式多功能方向盘，主驾驶搭载11.9+14.5英寸曲面双联屏，并在副驾一侧布局10.9英寸液晶娱乐屏。全新奥迪A6可配置抬头显示（HUD），可视区域增大了85%，驾驶者不用低头就能看到车速、导航等重要信息。其余配置方面，新车还搭载了全景天窗以及电动尾门也，并可选装Bang & Olufsen 3D高级音响系统、四区自动空调系统、电吸关门辅助功能。