座椅感受方面，XC90采用Nappa真皮座椅，座椅乘坐感适中，腰部和腿部的支撑感强，座椅也没有欧洲车腿部坐垫普遍高的问题，影响驾驶坐姿和驾驶视觉感，全车使用环保材料与CLEANZONE®北欧清洁驾驶舱组合，做到车内空气实时监控，尤其是面对二胎家庭以及举家满载出游时，IAQS智能空气循环控制系统，当车辆进入扬尘路段、行驶在汽车尾气密集的隧道，或在其它场所识别到有害气体时，空调会自动切换至内循环，不仅隔绝尾气、二氧化氮、甲苯等有毒空气污染物，扬尘、花粉孢子也会被隔绝在外，车内空气的净化效果是决定成员出行是否满意的关键，尤其是针对北方城市多扬尘与浮沙天气环境下，给家人带来更好的座舱环境保护。
奥迪Q7在座椅设计方面是偏向硬实座乘感的，腰背部乘坐纵深强于腿部坐垫支撑纵深，与XC90相比，主副驾座椅高度略低，如果是身材偏低的车主，在座椅调整是会稍有初期的驾驶视线低的情况，新车有座椅皮质和内饰面板的混合味，新车入手后建议多通风。
XC90天窗
奥迪Q7天窗
两车在天窗覆盖面积方面势均力敌，均配备大尺寸全景天窗，座椅排布也是2-3-2的布局，不过在二排车窗的静谧性方面，XC90具备层压式声学玻璃、新型高弹静音地毯、以及多元化恒温控制功能，在路面行驶时的二三排乘坐反馈上，XC90的整备静音效果和路面回传到车内的噪音抑制方面，控制的更明显。
XC90二排座椅
Q7二排座椅
两车在二排都是三座椅布局，从座椅的面料和乘坐支撑感上来说，XC90要比Q7更软，并且在背部的座椅倾角上，XC90相较Q7舒适，当然如果是中长途出行，Q7的两边座椅空间要好于中间，背部两边的支撑感要好于XC90，但后排中央凸起会影响中间乘客的腿部舒适度，那XC90在二排中间的地板凸台没有Q7高，二排中间座椅的背部和腿部横向尺寸空间更大，如果都是3人满载乘坐，XC90更舒服。
XC90三排
作为中大型SUV，在同时具备7座布局的情况下，三排座椅排布和空间甚至尾箱的空间预留，是能否真正支撑大七座SUV这个词的关键，不少这个级别的车型，三排空间感觉就是硬塞进去2个座椅，而且座椅的座乘感跟二排是“天壤之别”，那XC90的三排座椅，在座椅结构和横向空间排布方面是做到了大空间的，并不是两个硬塞的联排座椅，而且腿部和脚部的地台空间也没有“蹲座”的感觉，整体做到了平移二排的空间舒适度。
Q7三排
Q7的三排相对空间就没有XC90大了，座椅联排且靠背较直，腿部坐垫和地板高度整体较低，三排面对大体格乘客，多少有点蹲坐的感觉。
XC90尾箱
Q7尾箱
两台车尾箱空间在尺寸上大体一致，三排座椅均可整平放倒，横向纵深空间都符合大七座SUV的使用空间布局，两边的三排置物区和轮拱都没有侵占太多横向空间，尤其是喜欢举家出行的车主，尾箱空间是可以实现带娃旅居生活的。