内饰的布局上，奥迪Q7更强调精美和豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时带有方向盘加热功能。中控面板以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距2999mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在4位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在11位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在14位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了前倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)、方向盘加热、侧安全气帘、车道保持、自动驻车、陡坡缓降、儿童座椅接口、LED日间行车灯、自动泊车入位、刹车防抱死(ABS)、HUD平视显示、后倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、疲劳提醒、碰撞预警/主动刹车、外后视镜自动防眩目、夜视系统、全液晶仪表盘、胎压监测、上坡辅助等配置。
