那么关于这个分水岭，到底差在哪里？老王从发动机控制角度给大家分享一下，大家注意，因为技术复杂，本文只是从发动机控制这一个角度来说二者差异，其余的角度还有很多，比如保电能力、机舱布局以及成本综合BOM统计这几个角度。本文并不能对上述二位的论点盖棺定论，仅作为科普分享出来。
在新能源的混动时代，控制方式和设计方法有较大变更，最显著的特点是发动机（Engine）和发电机（Generator），它们有各自的控制单元器——EMS（Engine Management System）以及GCU（Generator Control Unit)。以往发动机ECU的转矩请求几乎直接就是来自于油门的踏板信号，而且是根据转速来进行扭矩标定的。
现如今增程器（或其他混动发动机）对加速踏板信号的处理挪到了VCU，也就是整车控制器上，这个很好理解，因为混动有多个动力源，驾驶员踩下油门之后，VCU得帮你判断到底用油还是用电？亦或者油电都用。所以对于混动发动机何时启动以及用多大转矩和转速启动这个需求来说，整车控制器需要将动力通过CAN总线信号从VCU整车控制器拿到具体的发电功率请求，再根据发动机标定的匹配表来求出目标转速，然后通过转速闭环控制计算获得发动机的目标转速。（还需FF前馈和引入PID）