承载和驱动是轮毂电机必备的一个功能。承载的实现方式是依靠轮轴轴承实现转自与定子的定心，车辆的轮圈穿过轮轴轴承而非定子和转子连接至悬架桥壳，以承载路面减震器及负荷。而驱动的实现方式是外转子与轮圈直接相连，达到直接驱动的目的。
2、电子差速控制
电子差速控制也是轮毂电机的功能之一。其实现方式是前轮转向，由普通转向机完成;后轮需要转差由电子差速完成;转弯半径由前轮转向机转角决定，后轮转差由车辆转弯半径和轮距轴距决定。由前轮转向机转动角度计算后轮转差。转向机也可以是电子转向。后轮即使不能严格差速，内轮也应该由“主动”变为“从动”由断开电机或在回路中串联补偿电阻实现。
3、制动能量回收
轮毂电机的功能还有制动能量回收。电动汽车在制动过程中，整车动能通过车轮传递到电机，从而带动电机旅转。此时，电机工作在发电状态，向储能装置，即蓄电池或超级电容充电，将制动能量转化为申能储存在储能装置中，实现能量的再生利用。同时，电机产生的阻力矩作用于车轮，产生制动力矩，起到减速制动的作用。电机的冷却轮毂电机的冷却方式有两种，风冷和水冷。风冷，应用有利于气体循环流动的结构来冷却轮毂电机，如内置冷却风扇:水冷，设置专门的冷却液道，通过与液体的执交换来冷却轮毂电机。
