锐志的原型车是MARK X，在日本也是挂的也是“X”标。2005年进入国内销售，凭借运动化的外形、V6发动机、后轮驱动，20多万的售价在当时算是惊艳产品。锐志12年来算的上换代的只有一次，就是2010年时候，后来2013年做了一次改款，但没有太大变化，图中这款卖到2017年的产品还是2013年款，所以锐志这些年销量越来越低也很正常了，毕竟现在汽车市场特别是B级车竞争已经白热化了。不过这个外形小编觉得挺好看的，跟凯美瑞完全不是一个风格。车头比较低，显得车身也低矮，有种“低趴运动范”，经典耐看。大灯配置全系都是氙灯，不过没有配置LED日行灯，顶配都没有。
在主流B级车都纷纷做加长的年代，锐志的车身尺寸就比较一般了，只有4750*1795*1450，自重1.5吨出头，比雅阁、迈锐宝XL这种4米9几的选手要差一些。轴距2850倒是还好，不过锐志的后排中间地板凸起太高，坐三个人的话实际空间也非常一般。这个角度看轮胎显得有小，实际除了低配的2.5S车型用的16寸，中高配的轮毂还是可以的，配的是18寸的，胎宽是235。
内饰还是典型的丰田风格，简单实用，没有什么豪华感。这台是尚锐导航版，配置算高的，配置了中控大屏，内置GPS导航、多媒体播放、电话蓝牙等功能。方向盘手感还可以，不过低配没有真皮包裹，集成了多功能按键，锐志的方向盘转向圈速比一般车要多点。这台尚锐导航版算是偏高配的车型了，配置还算可以，但低配的锐志确实有点寒碜，天窗都没有，座椅全部织物，手动调节，没有中控大屏，倒车影像、前后雷达都没有。