在车尾部分，全新丰田皇冠配备贯穿式风格后尾灯，灯腔内光源的设计排布颇为简约，点亮后呈“一”字造型。除此之外，全新丰田皇冠在尾部并未使用皇冠徽章，但硕大的“CROWN”英文标识也能很好地突显出身份信息。车身尺寸方面，全新丰田皇冠的长宽高分别为5030/1890/1480毫米，轴距为3000毫米。
内饰方面，全新丰田皇冠采用丰田汽车最新的设计理念，其中中控屏与液晶仪表盘边框融汇一体，营造出双联屏的视觉效果。除此之外，该车配套带皇冠徽标的圆形三幅式真皮方向盘，车内运用诸多皮革与木质材料包覆，营造出典雅豪华的座舱氛围。
作为全新丰田皇冠的入门版本，至享版标配19英寸轮辋、12.3英寸TFT液晶仪表盘、合成皮座椅、前/后排座椅加热、副驾驶座椅4向电动调节、感应式电动尾门、三区独立空调、14扬声器JBL音响、HUD彩色抬头显示器、Toyota Pilot 智能驾驶辅助系统等功能配置。