全新皇冠轿车前格栅采用熏黑镀铬装饰，直瀑式的中网面积相当大，在它的上方设计了一条贯穿式的灯带。车身尺寸方面，全新皇冠的长宽高为5030*1890*1480mm，轴距打到3000mm。侧面线条非常流畅，造型有点溜背风格。侧面翼子板上设计了细纹装饰条，这相当细节！尾部采用一字型的贯穿式尾灯。
内饰方面，全新皇冠应用了大量的横向线条，营造出强烈的层次感，材质运用了实木和皮革。液晶仪表盘和多媒体液晶屏形成了联屏的设计，尺寸均为12.3英寸，在智能交互层面，它采用丰田智行互联系统，支持语音识别、Apple CarPlay及Baidu Carlife，也可以进行OTA在线升级。作为主打豪华品质的轿车，它配备JBL音响系统，全系标配14个扬声器，还有ANC主动降噪、64色环境氛围灯等。
动力方面，全新皇冠搭载丰田首创的Multi-Stage HEV 多级混动，该系统由2.5L发动机与两个电动机组成，发动机最大功率136 kW、最大扭矩225N·m；电动机最大功率131kW，最大扭矩300N·m。同时，通过十级组合阶梯挡位控制，全新皇冠即使在低速域范围内，也能为用户带来直接的驾控感受，WLTC工况下百公里综合油耗6.21L。