第 16 代丰田皇冠家族于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式，最早为皇冠Crossover 车型先登场，而近期包含跨界中型 SUV 休旅皇冠Sport、以及旗舰轿车皇冠Sedan 都已陆续推出，实车都也在 2023 东京车展盛大展出。
作为家族旗舰定位的皇冠Sedan，不同于目前贩售的皇冠Crossover 跨界车型采用 GA-K 前驱模块化底盘打造，采用 GA-L 后驱模块化底盘改良，并且推出 HEV 油电混合、FCEV 氢燃料电动 2 种动力。
其中皇冠Sedan 的 HEV 油电混合车型采用新世代的多段式油电复合动力系统，搭载 A25A-FXS 2.5 升直列 4 汽缸自然吸气引擎，搭配 2 具电动马达、4.3 Ah 锂电池组，但其设定上为 RWD 后轮驱动、而非过往品牌常见的 E-Four 油电四驱，并配置类似雷克萨斯 LS 的 10 速变速箱，引擎本体具有 185 匹、225牛.米的输出，油电系统最大综效马力为 245 匹，日本 WLTC 测试的平均油耗值达到 18km/L。
FCEV 氢燃料电池车部分，目前详细规格尚未释出，预估则会与第 2 代 Mirai 相当类似，可能输出主要负责驱动的后置后驱单具电动马达输出功率为 134kW，可供输出最大马力 182 匹、最大扭矩 300牛.米，采用 3 个压缩氢气槽、最大总计容量达 142.2 公升之下，续航里程上看 647 公里，加满氢气也只需要 5 分钟。