1955年，第一代皇冠诞生，这是丰田首款量产乘用车，第一代车型在本土市场的高级轿车领域得到认可，50年代末，丰田将这款车带到了北美，在当时最大的汽车市场上，丰田和凯迪拉克等豪华品牌展开竞争，在随后的发展中，皇冠成为拥有独立标志的车型，在国内也是高级丰田车的象征。
此前的15代皇冠车均以行政级轿车的定位售卖，其中15代车型在全球市场销量下滑明显，第一个原因就是豪华品牌汽车价格下探，其次SUV市场火热，消费者年轻化，更注重运动造型和个性化设计，因此丰田在全新第16代皇冠中融入了这些元素。
全新的丰田皇冠摆脱了轿车的传统概念，基于TNGA-K平台打造，模块化平台支持多种形式的车身和轴距，可以自由设计跨界、SUV和轿车等，基于同一个平台，因此丰田一口气推出了四款皇冠家族车型，包括首发的跨界车、传统轿车、运动SUV和偏向旅行车属性的SUV。
其中首发的跨界版本整体高度比凯美瑞高出10厘米，拥有更高的离地间隙，可以在多种地形环境中行驶，也提供了更高的道路能见度，进出车内更加轻松，通过车头和侧面的黑色护板来增加个性化程度。
2023款丰田皇冠的实用性
第一驾驶
丰田皇冠有两个版本的混合动力，第一种混动车型搭载了首创的HYBRID MAX 系统，为提高性能而生，2.4L直列 4 缸涡轮增压发动机峰值扭矩在2000-3000 转/分之间爆发，为了弥补低转速扭矩，前轴还有一个辅助电机，后轴则搭载高功率的水冷式电机，形成四驱，综合最大功率323马力，水冷电机和前轴的油电混动可以满足对动力有高要求的用户，内燃机也可以单独发电，为电机提供电力。