从外观来看，全新丰田皇冠Senda版车型与去年发布的皇冠Sport Cross版车型整体设计理念上得以延续，两者在细节设计上会有一些出入，特别是前脸区域丰田皇冠Senda版车型会更显大气、高级感。前格栅尺寸很大，再加上直瀑型中网的设计带有很强的视觉冲击感，两侧狭长的前大灯组再由中间灯带形成贯穿式设计。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5030mm*1890mm*1480mm，轴距为3000mm。相比皇冠Sport Cross版车型来说，皇冠Senda版车型在尺寸上要大一圈，轴距上也更长一些。修长的车身设计营造出不错的高级感，侧面翼子板上，还拥有细纹装饰条，熏黑多条幅轮毂的造型也很有视觉效果。此外，车尾部采用溜背式设计，并采用时下最为流行的LED贯穿式尾灯，中间车灯下方还嵌入有字母表示，体现旗舰级座驾的尊贵感。
内饰方面，全新丰田皇冠Senda版在做工用料上也十分考究，整个座舱采用大量的实木和皮革为主，营造出豪华的氛围。同时，新车还采用时下最为流行的双12.3英寸的连屏设计，中控大屏下方还保留了机械换挡级大量的机械按钮，很好的做到了科技与实用性的相结合。除此之外，后排区域还带有舒适模式，后排座椅中央扶手上集成了控制屏幕等。