最新的消息表明，皇冠Sedan版已经开始接受预订，并且定价颇为吸引人，起步价大约为人民币35万左右，与早些时候上市的跨界版价格持平。虽然Sedan版与跨界版在形态上截然不同，但两者在品质和设计理念上又保持一致，体现出丰田在产品多元化上的均衡发展策略。
Sedan版皇冠在外观设计上，充满了新意。它摒弃了以运动为核心的外观设计，转而采用更为复杂但更为精致的设计元素。车头部分将采用创新的双层结构设计，上半部分由穿透性的灯带连接，两侧装备了内嵌式LED光源，虽然在日间看起来并不显眼，但至夜晚亮起时，效果非凡；车辆前端的LOGO突显了其尊贵的品牌身份。进气格栅的设计激进大胆，大量采用了梯字型与竖排结构，增加了车头的立体感，而复杂的造型也暗示了该车型的高端定位。
车辆的侧面设计则以一种大溜背式造型融入了一些运动元素，尖锐的腰线将车身一分为二，带来了极为修长和层次感十足的剪影。此外，新式的多叉式轮毂和窄边的轮眉也增强了整车的动感。至于车尾部分，则更显厚重，后包围的微微上翘设计增强了整车的包容感和力量感，同时使用LED灯带的全新尾灯，加上溜背式布局，使得车尾显得更为短浅。在尺寸上，新款皇冠的长宽高分别为5030mm×1890mm×1470mm，轴距为3000mm，这样的三围已经在同类车型中处于领先位置。