内饰设计方面，丰田皇冠2.4T版的内饰显得尤为精致，大面积采用软皮材质包裹，配备HUD抬头显示系统、内置行车记录仪、流媒体内后视镜等高端配置。车辆配备了12.3寸全液晶仪表盘和同尺寸的中控液晶屏，还搭载了JBL扬声器，共有11个扬声器，提供沉浸式音效体验。新款丰田皇冠的内饰质感和科技配置相比老款有了显著的提升，支持OTA升级、语音识别控制、4G车联网系统等。
新款车型的第二排座椅虽然在空间上略显局促，但座椅设计仍然非常舒适，材质上乘。后排还具备独立空调、手机充电接口等配置，座椅支持比例放倒，以增加储物空间。虽然定位为商务车，但新款丰田皇冠在家用方面同样表现出色。
在辅助配置和安全性方面，新款车型同样不容小觑。配备了ACC巡航系统、360全景影像、前后驻车雷达、倒车影像等。最为重要的是，它在安全性方面做得极为出色，配备了8至10个安全气囊、主动刹车系统、并线辅助功能、车道偏离预警、前方碰撞预警及后方碰撞预警等。