20款丰田塞纳，多了几个不错的配置，比如19款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新Entune3.0版本，全系标配移动地图导航。从低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。 而包含JBL音响的Entune3.0高级版(SE和XLE选配，Limited标配)增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音炮，并配备9扬声器。 其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口; 2、全系标配4.2吋行车电脑屏(老款SE以下为3.5吋); 3、后娱升级支持Android设备的流媒体功能; 4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
20款加版塞纳3.5四驱 LE 国六排放
配置：7座、8速变速箱、前座椅加热、驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手、双侧电动门、三区空调、多功能方向盘、巡航定速、倒车影像、卫星收音机、7寸触摸屏、雷达測距、手机互联、加热可调节折叠外后视镜、多变间歇雨刮器、间歇性后窗雨刮器、自动调光内后视镜带指南针、后排遮阳帘、车顶行李架、后扰流板、18轮。
20款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。