平行进口加版2021款丰田塞纳全系标配项比较多，从外观上说，自动大灯、车顶行李架、鲨鱼鳍天线、铝合金轮圈、后扰流板和前后挡泥板都是标配。内饰上说，无钥匙进入、多功能方向盘、定速巡航、自动三区空调、蓝牙连接、语音识别功能和车窗一键升降为标配。即便是最低配车型，也涵盖了常用的一些配置，这完全能展现出塞纳的产品竞争力。安全配置一应俱全，前排主副驾驶位安全气囊、前排侧气囊、后排侧气帘和主驾膝部气囊都为标配，这点还是能体现出IIHS五星碰撞各项得分为G的优势（G为最高级）
2021款丰田塞纳3.5，多了很多配置，比如2021款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。从次低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。而包含JBL音响的EntunE3.0高级版(SE和XLE选配，Limited标配)增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音*，并配备9扬声器。 其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口; 2、全系标配4.2吋行车电脑屏(老款SE以下为3.5吋); 3、后升级支持Android设备的流媒体功能; 4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
对于丰田繁多种类的MPV车型，“Sienna”塞纳这个名字相比于堪称“豪华MPV标杆”的埃尔法以及有着“大霸王”之称的普瑞维亚，并没有给大家留下太多深刻的印象，但在国外市场，丰田Sienna却通过几代车型的演变，完完全全的打造成了一款豪华、高端的至尊级商务型大尺寸MPV，从而彻底站稳了脚跟。
丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。