21款丰田塞纳2.5混动的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。
2021款丰田塞纳2.5混动内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 ，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
21款丰田塞纳2.5混动空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，现在有很多的车型中控操作台的功能按键都集中在大屏里面了，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。因为在操作的时候，要扭头眼睛盯着屏幕，是非常分神的。