“塞那”的内饰设计与原型车完全一致，整个中控台采用了“T”型布局，三幅式多功能方向盘采用了真皮包裹，握感极佳。大量实体按键的保留值得表扬，储物空间更是灵活多变。全液晶仪表盘、大尺寸悬浮式中控屏、HUD抬头显示、360°全景影像、JBL音响、流媒体后视镜、后排影音娱乐系统等高端配置都将悉数配备。
作为一台七座中大型MPV，“塞那”的乘坐体验更是出色，全系标配了双侧电动侧滑门（支持脚踢感应、智能防夹等功能）。第二排新增的“福祉座椅”可电动延伸至车外，方便残障人士出行，还带有电动腿托、座椅靠背电动调节、通风加热等功能。第三排座椅完全放倒后可形成一个超大的后备箱空间，满足一家人的日常出行需求绰绰有余。
动力方面，一汽丰田版“塞那”将全系标配经典的第二代THS混合动力系统，其中2.5L发动机最大功率141千瓦，峰值扭矩238牛·米；电动机最大功率134千瓦，峰值扭矩270牛·米，传动系统匹配了新一代E-CVT电子无级变速箱。动力输出可圈可点，实测百公里油耗仅为6L，且可添加92号汽油，对于这么大一台车来说，油耗表现堪称惊艳。
一汽丰田版“塞那”基于TNGA-K平台打造而来，整车大量应用LSW激光螺旋焊接技术与高强度钢材，在车身轻量化方面与安全性方面做到了同级顶尖水平。前麦弗逊+后双叉臂四轮独立悬架也提高了车身行驶时的稳定性，大大提升了乘坐体验。