从外观而言，新款丰田塞纳绝对算得上是有了大刀阔斧般的改变，相比现款车型那张“怎么看都睡不醒”的前脸，新款终于用上了最新的家族式风格。上下格栅采用了分层式设计，下格栅尺寸巨大，犹如一张深渊巨口，内部采用黑色条幅装饰，中网两边还有两个进气口，可能是为刹车散热预留的通气口。
内饰部分，新款塞纳同样遵循了丰田最新的家族式风格，中控台整体采用不对称设计，硕大的9英寸大屏（支持Android Auto/苹果CarPlay）略偏向驾驶员一侧，人机工程学设计MAX，不过一些常用的物理按键并没有消失，单凭这点就要给丰田点个赞。
动力部分，第四代Sienna迈出了电气化的重要一步。新车全系搭载2.5L混合动力系统，老款车型上的3.5L V6发动机则不再提供。Sienna与全新汉兰达混动共享动力系统，二者的动力参数完全一致，且明显优于雷克萨斯LM 300h。如上代车型一样，全新Sienna提供前驱和四驱两种驱动形式，后者采用E-Four电动四驱系统。