内饰方面，新车同样采用了奔驰最新的家族化设计语言，双12.3寸贯穿屏设计、64色环境氛围照明系统、全新的中控台造型等等，均可谓是科技感十足。此外，像柏林之声音响、三把差速锁、主动安全系统、空气悬挂也是标配，也进一步提升了产品的竞争力。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在82位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在57位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在106位。