全新G级越野车保留了原汁原味的G级经典审美，棱角分明的“方盒子”造型、圆形头灯、发动机盖梯形转向灯、车门保护条、标志性门把手与尾门备胎罩，具有极高的辨识度。不过在保留经典设计的同时，新车也加入了众多全新设计元素。具体来看，新车前格栅采用全新的四辐饰条设计，前后保险杠造型同样焕新。A柱、车顶扰流板、轮毂等诸多外观部件均进行了空气动力学优化设计，结合全新隔音材料，充分降低并阻隔风噪。
新款AMG G 63则搭载了全新设计的前包围，采用不锈钢材质纵向饰件，搭配AMG家族垂瀑式进气格栅，打造出极富冲击力的前脸造型。新车还首次在擎盖上搭载AMG家族徽章，与银色镀铬油箱盖上的“AMG”字样和外后视镜的AMG徽章投影交相辉映。此外，碳纤维组件、大尺寸AMG轮毂、车内带AMG操控单元的AMG高性能方向盘等元素，无不昭示其AMG家族的不俗身份。
内饰方面，新车搭载的豪华座舱延续以越野为中心的设计思路，中央越野控制按键区域前方乘客把手依然保留，中控台两侧出风口以圆形头灯为灵感进行设计，进一步强化其越野属性。此外，新车标配双12.3英寸高清显示屏，并升级为触控式中央显示屏，驾驶者可以更便捷地操控车辆；MBUX高端后排娱乐系统为后座乘客提供2块11.6英寸高清屏幕。同时，新车还搭载升级的Burmester® 3D环绕立体声音响系统，其优化扬声器布局、新增6个声道，车顶内衬也增添一颗带氛围灯的扬声器，搭配杜比全景声。还有，新车提供总计超百万种的个性化定制方案。
