内饰配置上，卫士依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控表面使用了皮纹覆盖，并辅以大面积木饰装饰进行搭配，看起来质感满满，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。卫士配备皮质的座椅。
卫士的车长5358mm，车身宽度达到了2008mm，轴距3022mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，卫士的轴距排在32位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，卫士的后备箱容积排在101位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
卫士搭载了一台5.0发动机，最大输出功率368kW，最大扭矩610Nm。5.0发动机搭配在卫士上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。卫士的官方实测零百加速成绩为5.7S，在80万以上SUV车型中排在113位。