在GRYaris没上市之前，我们一直将他解读为民用车雅力士的性能版（就好像高尔夫R与普通高尔夫），然而GRYaris仅仅是一款套用家用车名字的拉力赛车。外观上，它可不仅仅是采用了更有进攻欲设计的车头，双边排气的车尾，把四门替换成双门这么简单！18寸BBS锻造轮毂+PS4性能胎加持获得非常不错的抓地力。GRYaris为了获得更好的空气下压力，将车顶高度下降了9.5cm。车尾部采用流线式下滑设计，比传统雅力士降低10mm，增大尾部扰流的进气量。
为了更有效降低风阻，GRYaris还安装了一套并不算夸张的包围。因为比赛规定限制，同时也是因为空气动力学缘故GRYaris直接取消了后车门。玩赛车拼的不仅仅是马力，更要讲究减重，所以机舱盖、车门、后挡板都换装成了铝合金材料减重3.5公斤，车顶更是直接替换为碳纤维材质减重24公斤！为了在极端条件下保护驾驶员，也为了保证车辆整体性，GRYaris增加了259个焊点，全车增加了35.4米的橡胶件用来强化不同机构之间的连接。最后GRYaris拥有3995mm的车长、1805mm的车宽、1455mm的车高、车重1.28吨、离地间隙45mm。除了轴距与普通雅力士相同外，GR版本跟民用版没什么太大交集。因此在海外无论丰田官方网站，还是各大车评网站，GRYaris跟代号为XP210的民用版雅力士并没有被划分为一个车系中销售。
如果非要说雅力士跟GRYaris有什么相同之处，那只能在车辆内饰上找寻答案了。这两部车的内饰零件几乎完全相同，都拥有一块8英寸的中控屏幕，并且都采用LCD显示屏+机械仪表盘混合的仪表组合，同样多的物理按键，同样的三幅式方向盘。不过你会发现GRYaris的方向盘上印有GR品牌Logo，电子手刹被替换为机械手刹。排挡杆不再是方便的自动挡，取而代之的是一个整体高度提升了5cm，通体被皮质包裹的6速手动档杆！在手刹与档杆中间你还会看见一块铭牌，预示着这部车为了WRC而生。