销量冠军是丰田雅力士，全年销量达到19.43万辆，较2022年增长15.3%。雅力士作为一款A0级小车，使用TNGA-B平台打造，车长3940mm。售价范围在147万-254.8万日元，折合人民币约7.2万-12.44万。动力方面，入门版搭载1.0L三缸自然吸气发动机，还有1.5L三缸纯汽油版和混动版可供选择。值得一提的是，混动版和1.5L CVT版本还提供四驱系统。不过可惜，这一代雅力士还没引入国内。
紧随其后的是丰田卡罗拉，销量为15.49万台，同比增长17.7%。日本市场上的卡罗拉提供1.5L三缸纯汽油和1.8L混动版本。与雅力士一样，混动车型配备四驱系统。此外，卡罗拉在日本还有两厢掀背运动轿车和旅行版等多种车型。
排名第三的是丰田SIENTA，销量为13.23万辆。这是一款小型MPV，采用与雅力士相同的TNGA-B平台。为了满足市场需求，车身长度仅为4260mm，宽度1695mm，但轴距达到了A+级轿车的2750mm。内部空间宽敞，提供7座和福祉版选择。